Przy okazji dyskusji o wypadku jachtu Sharki oraz o tłumaczeniu angielskich terminów:
Jak w temacie: co to jest COG M(agnetyczny)?
Czy to jest kąt drogi nad dnem -dewiacja czy też po prostu kurs magnetyczny?
Jeżeli to pierwsze - jak to nazwać po polsku?

Ciekawym natomiast jest to, że taką wartość da się ustawić, skoro tak, to znaczy, że autopilot jest zintegrowany z plotterem i wzajemnie się widzą.

Żaden autopilot nie pracuje w oparciu o COG (GPS) ...

Jeżeli to pierwsze - jak to nazwać po polsku?

popełniasz błąd przekładając schemat naszej „drabinki kursowej” na nie do końca poprawnie używane skróty terminologii angielskiej a może nawet „międzynarodowego standardu eNav”.

sprawdzić co idzie w sentencjach

- heading mode (w zależności od użytego sensora jednostce zostanie nadany odpowiedni kierunek)

- course mode (także NavMode, jednostka nasza będzie poruszać się po zadanym kącie nad dnem)

W jakim sensie "kierunek"? Kierunek ruchu, kierunek w jaki "patrzy" diametralna jachtu? I w stosunku do czego?

Kącie nad dnem mierzonym w stosunku do czego?

Track Control
Track Control (also referred to as “Tracksteering”) combines an ECDIS with the Autopilot. The navigator can program a voyage plan into the ECDIS that contains one or more tracks. Track Control with a NAVIPILOT 4000 marine autopilot is type-approved (category B/C) when connected to a Northrop Grumman Sperry Marine VisionMaster FT ECDIS.

The autopilot system receives its orders from the Northrop Grumman Sperry Marine ECDIS and transmits steering commands to the steering system. The orders may be manual changes of wanted heading, turn radius or rate of turn or it may be orders originating from track control along a selected route. Together with Northrop Grumman Sperry Marine Bridge ECDIS and Conning Information Display, the Integrated Bridge Autopilot forms a complete system for automatic track control.

Dla mnie kąt drogi nad dnem jest(był?) zawsze mierzony w stosunku do północy geograficznej.

Mnie interesuje jakie sentencje nmea decydują o tym w którą stronę ma się wychylić płetwa i o ile stopni. Taki sztuczny problem np. jak zbudować prosty autopilot z raspberry pi i wiertarki

albo kąt poziomy pomiędzy diametralną jachtu a północą magnetyczną (równe mogą być przecież tylko gdy dryfu plus znos = 0).

Cena i wielkość IMU pozwalają na wkładanie ich do dronów, modeli, telefonów, zabawek...
Samodzielne wyprodukowanie "kompasu elektronicznego" wypluwającego sentencje NMEA czy SignalK też nie jest wielkim problemem (technicznym czy finansowym). Przy okazji prócz kursu rzeczywistego (Heading) dostajemy także dane o przechyle i trymie (dziób-rufa) (Roll i Pitch).

Samo określenie kąta/kursu nad dnem w stosunku do bieguna magnetycznego jest bardzo naciągane i jak dla mnie to problematyczne(?). Jak i po co mamy określać taką wartość?

Bo 031° (M) to sprawdziłem - jest to Course, po uwzględnieniu deklinacji... UWAGA! w miejscu gdzie jest nasza łódź (a nie Dorada)! Czyli to magnetyczny kąt drogi nad dnem Dorady z uwzględnieniem "naszej" deklinacji... Do czego

Mógłbyś podać źródło takiej definicji.

Czyli to magnetyczny kąt drogi nad dnem Dorady z uwzględnieniem "naszej" deklinacji... Do czego owa wartość może być komukolwiek potrzebna?

poproszę jak można o adres bramki do źródła sygnału AIS

Heading Dorady może nas interesować tylko wtedy, kiedy jest na tyle blisko, żeby istniało ryzyko zderzenia, co oznacza, że pewnie różnica w deklinacji nie będzie ogromna.

Pytanie po co prócz KDD ("course") podawać jeszcze KDD uwzględniający deklinację (srał pies skąd wziętą). Po co? Do czego komuś to może być potrzebne / przydatne / użyteczne?

Tak samo: Po co komu własny KDD poprawiony o deklinację (COG M)?

To częsty problem programów open source, gdzie programiści-hobbyści implementują funkcje które może nie są potrzebne, ale łatwo je zrobić...

Masz rację. Ale - post zapoczątkował zrzut ekranu plotera - gdzie COG M się również znalazł. Stąd moje dociekania: co to i po co to?

Stąd informacja o drodze nad dnem odnosząca się do północy magnetycznej (COG (M))
może być przydatna choćby do tego aby określić dryf. I to ważne info dla sternika, nie dla nawigatora. Także dla auto-sternika. Bo sternik odnosi swoje poczytania do kompasu a nie do północy geograficznej.

Pływanie wg kompasu jest (IMHO) naturalniejsze.
Wszystkie namiary, kierunek wiatru, kierunek, w którym patrzy dziób, to czy zakręcamy, odnoszenie do znaków kardynalnych - na kompasie widać od razu.

Po angielsku

„Na mojej łodzi, z jednym wyjątkiem, wszystko jest "magnetyczne". Ale chociaż mam kompas magnetyczny, w praktyce go nie używam (zamiast tego używam cyfrowych wyświetlaczy kursu z GPS). W związku z tym użycie magnetycznych kursów i namiarów to anachronizm, który pewnego dnia będzie niczym więcej jak śladem historii. Jeśli więc chcesz być do przodu, nie ma nic złego w używaniu wszystkiego jako "rzeczywiste", ale pamiętaj, aby ustawić "rzeczywiste" we wszystkim. Ja jednak będę trzymał się tego, do czego jestem przyzwyczajony, nawet jeśli "rzeczywiste" jest bardziej logiczne."

Namiar i kurs z kompasu, który nie jest idealnie skompensowany, będzie namiarem i kursem kompasowym, a nie magnetycznym.

to co wyświetla się na ekranie GPS jako Heading w rozumieniu kąta pomiędzy N geograficznym, a diametralną, wynika z tego co podaje kompas elektroniczny, załóżmy że odpowiednio skalibrowany, plus deklinacja, wprowadzana automatycznie lub manualnie.